PG电子·(中国)官方网站电子小米汽车全栈自研智能驾驶手艺：主意 2024 年行业第一阵营城区领航辅助 N
IT之家12 月 28 日信息，正在今下昼的小米汽车时间宣布会上，雷军揭橥了旗下智能驾驶时间的最新结果。
他示意，小米汽车固然正在智驾方面的起步斗劲晚，不过小米的标的依旧要正在 2024 年做到行业第一。
据称，闭连投资依然从 33 亿追加到 47 亿元，移用了小米兴办于 2016 年的 AI 实行室，目前依然具有 3000 名 AI 工程师。
小米汽车具有 AI 通盘赋能，通盘自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用汇集）通盘自研，而且通盘融入大模子。
小米汽车采用变焦 BEV 时间，不妨遵照车辆行驶场景切换识别形式；还具有超分辩率占用汇集时间，可能降低对阻塞物的识别精准度，也助助雨雪气候的智能降噪。
除此以外，小米汽车还自研了无图计划道途大模子，大模子及时天生道途拓扑，天生高精度的舆图，成就媲美高精舆图，从而完毕途口识别，阻塞物自愿绕行等成效。
雷军示意，小米汽车的智能驾驶才干可能应对庞杂途况，驾驶员全程 0 收受。小米城区领航辅助 NOA 将正在来岁岁终完毕 100 城笼盖助助。
除此以外，雷军还映现了小米汽车的代客泊车才干，不妨自愿过闸、礼让行人、泊入车位及智能呼吁等，以至还可能应对格外窄的死板库位泊车场景，这背后是小米端到端的感知计划大模子，感知计划算法二合一，大模子及时查察，动态调理。
他示意，小米汽车具备感知 + 计划二合一的模子，比如古代模子精度遭遇 0.1m 的环境就会剖断无法停靠，而小米的端到端模子可能感知和计划同步实行，从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。
硬件方面电子，IT之家盘问展现，小米汽车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片，可完毕 508TOPS 算力，还具有 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加持。
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